堆取料機(jī)智能化自動(dòng)作業(yè)控制系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)剛剛興起的一款產(chǎn)品，目前只是在各大港口碼頭的堆取料機(jī)上有所應(yīng)用。我中科航宇（北京）自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司以科研院所為依托，一直致力于工業(yè)無(wú)人自動(dòng)化系統(tǒng)方面的研究，特別是對(duì)港口碼頭、電廠的斗輪機(jī)、圓形料場(chǎng)提供無(wú)人值守自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。目前，我公司研發(fā)并實(shí)施的煙臺(tái)港西港區(qū)的6臺(tái)堆取料機(jī)上的自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)已成功投運(yùn)。

1、人工作業(yè)的現(xiàn)存問題

      當(dāng)前國(guó)內(nèi)的堆取料機(jī)基本都是人工控制，純手動(dòng)作業(yè)，單班作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，要求注意力高度集中，因此勞動(dòng)強(qiáng)度特別大。由于惡劣天氣或夜間作業(yè)時(shí)，容易造成設(shè)備過載、碰撞，容易引發(fā)安全事故。同時(shí)還對(duì)堆取料機(jī)的操作人員的操作水平有非常高的要求，如果操作員在定位不準(zhǔn)確，作業(yè)的切入點(diǎn)不準(zhǔn)確，堆取料不均勻，就會(huì)嚴(yán)重影響設(shè)備的經(jīng)濟(jì)、安全的運(yùn)行。人工操作時(shí)由于受以上因素的影響，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)配料。

2、圓堆無(wú)人值守系統(tǒng)改造的必要性

      堆取料機(jī)無(wú)人化自動(dòng)控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)已有的堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程控制，并通過中控中央處理系統(tǒng)、北斗/GPS定位系統(tǒng)、三維成像系統(tǒng)、料場(chǎng)管理系統(tǒng)等單元zui終實(shí)現(xiàn)對(duì)堆取料機(jī)的無(wú)人化自動(dòng)控制。堆取料機(jī)投入全自動(dòng)運(yùn)行后，可提升作業(yè)效率30%左右；降低輸煤系統(tǒng)的單耗至少35%，降低維護(hù)成本至少35%以上，同時(shí)可提高安全性和設(shè)備可靠性。

3、實(shí)現(xiàn)效果

     實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操作，在中控室內(nèi)通過操作手柄、按鈕等，實(shí)現(xiàn)所有主要機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)的動(dòng)作、停止，即與機(jī)上相同的操作，且操作舒適性優(yōu)于機(jī)上操作。

     實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及現(xiàn)場(chǎng)圖像的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

     實(shí)現(xiàn)與堆取料機(jī)掃描系統(tǒng)形成的料堆三維成像數(shù)據(jù)無(wú)縫對(duì)接，并為自動(dòng)控制提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

     實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的防碰撞報(bào)警、停止、安全聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)、智能作業(yè)。

     實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)堆取料機(jī)無(wú)人控制的一體化：人工設(shè)定系統(tǒng)任務(wù)，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)化堆、取料運(yùn)行，同時(shí)，在特殊情況下，可以隨時(shí)通過人工干預(yù)參與中控遠(yuǎn)程操作臺(tái)手動(dòng)操作，使   系統(tǒng)的兼容性、安全性和完整性達(dá)到更高層次。

     zui終無(wú)人堆料、無(wú)人取料效果達(dá)到或超過熟練工人在機(jī)上的操作能力、效率，且大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本。